ReSpeaker（ReSpeaker 4-Mic Array for RaspberryPi）を使用し、音声方向測位をReSpeakerに搭載されている4つのマイクで検証をしました。手順を追いつつ紹介していきたいと思います。
ReSpeakerはSeeedstudioが販売しているマイクアレイモジュールです。
今回は再現性のある安定した挙動をさせることを目標にしました。
環境
・seeedstudio ReSpeaker 4-Mic Array for Raspberry Pi ・mac OS X El Capitan ・Raspberry Pi 3 ・OS 2017-08-16-raspbian-stretch-lite.img手順
公式の手順を参考にしました。sudo apt-get update sudo apt-get upgrade sudo apt-get -y install vim sudo apt-get -y install python-pip sudo apt-get -y install python-dev sudo apt-get -y install swig sudo apt-get -y install libboost-python-dev sudo apt-get -y install libpulse-dev pip install pocketsphinx webrtcvad sudo apt-get -y install python-pyaudio sudo apt-get -y install libasound-dev sudo pip install pyaudio respeaker --upgrade sudo apt-get -y install portaudio19-dev sudo pip install --pre pyusb sudo pip install numpy mkdir ~/git cd ~/git sudo apt-get -y install git git clone https://github.com/respeaker/seeed-voicecard.git git clone https://github.com/respeaker/mic_array.git cd seeed-voicecard sudo ./install.sh 4mic sudo reboot次に、オーディオ出力用のヘッドフォンジャックを選択します。
sudo raspi-configSPIを有効にする：sudo raspi-config cd ~/git/mic_array vim mic_array.py
最終行のコメントアウトを4micから8micに変更。
python mic_array.py 成功。音が発生した方向の角度が数字で表示されています。（DOA）
変数で指定しているチャンネルを8から4に変更。vim vad_doa.py実行。python vad_doa.py
実行結果
Use ac108
00000000000000000000011111111000000000001111111111111000000000
262
0000000000000000011111111111111111
337
11111111111111111111sudo reboot
python vad_doa.py
sudo shutdown -h now
python vad_doa.py調査コマンド
arecord -L
sudo arecord -l
cat /proc/asound/modules
cat /proc/asound/pcm
cat /proc/asound/cards
cat /proc/asound/devices
cat /proc/asound/card0/pcm0c/info
cat /proc/asound/card0/pcm0p/info
cat /proc/asound/card1/pcm0c/info
今後の展望
RaspberryPiのアドオンボード1枚に完結しているこちらのReSpeakerが応用できるアイデアは多くあるのでは無いでしょうか。
会議での発言と発言者を照らし合わせたり、学校の教室での声をモニタリングしたり、飲食店で店員を呼ぶ声を取るなど、あらゆるアイデアへの発展が期待できそうです。
弊社では今後ともこのような基礎的な検証を繰り返し行なっていきますので、どなたかのご参考になれば幸いです。 isaaxの開発と同様、みなさまのご感想を活かして開発を進めてまいります。]]>